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사이트론 로보 피코 리뷰: 단순하고 낮음

Jul 31, 2023

Cytron Maker Pi RP2040을 개선하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 하지만 Robo Pico는 바로 그런 일을 하고 있기 때문에 우리는 이 작품에 만점을 주고 Editor's Choice Award를 수상해야 합니다.

PCB의 핀아웃

저렴한 비용

사용의 용이성

업그레이드 가능한 Pico 모듈

다양한 기능

솔직히 아무것도 아닙니다.

Tom's Hardware를 신뢰할 수 있는 이유 당사의 전문 검토자들은 귀하에게 가장 적합한 제품을 선택할 수 있도록 제품과 서비스를 테스트하고 비교하는 데 많은 시간을 투자합니다. 테스트 방법에 대해 자세히 알아보세요.

최고의 Raspberry Pi 및 Raspberry Pi Pico 애드온을 제작하는 말레이시아 제조업체인 Cytron이 Raspberry Pi Pico를 위한 또 다른 애드온으로 돌아왔습니다. 14달러짜리 Robo Pico는 이전 Cytron 보드, 즉 Cytron Maker Pi RP2040을 기반으로 구축되어 Raspberry Pi Pico 로봇 공학에 대한 저렴한 비용과 훨씬 더 낮은 마찰 진입점을 제공하는 즐거운 학습 플랫폼입니다.

보라색 PCB 주변에는 모터, 서보, Grove 및 Stemma QT(Maker 포트), Neopixel, 버저 및 LiPo 배터리를 충전하기 위한 온보드 전원 관리 시스템에 대한 연결이 있습니다. 보드 지원은 Pico 호환 프로그래밍 언어를 선택하는 것입니다. 일반적으로 우리는 보드의 복잡성을 추상화하는 모듈이 필요하지만 이 경우에는 CircuitPython이 이 모든 것을 처리합니다.

이제 Cytron의 최신 보드에 대한 검토를 시작하고 14달러로 얼마나 많은 즐거움을 누릴 수 있는지 알아보겠습니다.

보라색 PCB는 Cytron의 모든 보드를 돋보이게 하며 디자인도 마찬가지입니다. Pico는 보드 중앙과 Grove 및 메이커 포트(Stemma QT/Qwiic에 대한 Cytron의 용어)를 모두 사용하여 모터, 서보, 전원 및 구성 요소에 대한 연결을 볼 수 있는 주변부에서 자부심을 갖고 있습니다.

보드는 연결로 촘촘하게 채워져 있으며 각 연결에는 실크스크린에 GPIO 참조가 인쇄되어 있습니다. 이 기능은 가격만으로도 가치가 있습니다. GPIO 참조를 위해 데이터시트나 웹사이트를 참조할 필요가 없으며, GPIO 참조가 바로 보드에 있습니다. 모든 구성 요소와 연결에는 뒷면에 인쇄된 Grove 및 Maker 포트에 대한 추가 정보를 포함하여 GPIO 참조가 있습니다. 반대로 말하자면, 보드는 책상 위에 수평으로 놓이지만 평평하지는 않습니다. 표면 실장 납땜 부품이 많이 있습니다. 보드를 프로젝트에 고정하려면 스탠드오프와 함께 4개의 M3 나사 지점을 사용하세요.

Robo Pico의 디자인은 Cytron의 다른 Maker 보드와 유사하지만 Cytron Maker Pi RP2040과 매우 유사합니다. 실제로 이 둘은 매우 밀접하게 일치합니다. 유일한 차이점은 두 개의 Grove 커넥터와 온보드 RP2040 SoC가 있는 Maker Pi RP2040의 방향입니다. Robo Pico는 보드에 Pico를 삽입해야 한다는 이점을 갖고 있으며 이는 프로젝트에서 Pico 또는 Pico W를 사용할 수 있음을 의미합니다. Raspberry Pi가 동일한 폼 팩터와 핀아웃을 유지하는 한 Robo Pico를 향후 Raspberry Pi Pico 보드와 함께 사용할 수 있습니다.

고전적인 Cytron 스타일의 Robo Pico는 작동하도록 설계되었습니다. 멋진 소프트웨어 라이브러리는 필요하지 않습니다. Pico를 제자리에 놓고 선호하는 프로그래밍 언어를 사용하여 GPIO에 액세스할 수 있습니다. 튜토리얼은 CircuitPython을 염두에 두고 작성되었으며 우리는 이를 테스트에 사용하기로 결정했습니다. MicroPython, C/C++ 팬은 Robo Pico가 단지 GPIO 핀을 노출하는 브레이크아웃 보드일 뿐이므로 두려워하지 않습니다.

CircuitPython을 Pico W에 플래싱하면서 NeoPixels, 서보, 부저 및 모터를 사용하는 방법을 다루는 Cytron의 튜토리얼을 시험해 보았습니다. Pico에서는 모두 매우 평범한 CircuitPython이었습니다. 놀랄 일도 아닙니다. 우리는 Cylon과 같은 바이저를 만들기 위해 LED를 스윕하는 Larson 스캐너의 자체 변환을 만들어 모든 온보드 GPIO 상태 LED가 작동하는지 테스트했습니다. 버저를 테스트하기 위해 우리는 매우 "Mario" 사운드 큐를 로드했습니다.

모터 터미널의 뛰어난 기능은 코드를 실행하지 않고도 모터를 테스트할 수 있다는 것입니다. MX1515H 모터 컨트롤러는 2채널 컨트롤러이며 양쪽에 있는 버튼을 사용하여 두 모터를 어느 방향으로든 회전시킬 수 있습니다. 이는 Maker Drive 모터 제어 보드(MX1515H도 사용)에 도입된 기능입니다.